機器人上下料特點:
1.高精度定位,快速搬運夾取,縮短作業節拍,提高機床效率。
2.機器人作業穩定可靠,有效減少不合格品,提高產品質量 。
3.無疲勞連續作業,降低機床閑置率,擴大工廠產能。
4.高自動化水平,提高單品制造精度,提速批量生產效率。
5.高度柔性,快速靈活適應新任務和新產品,縮短交貨期。
上下料機器人參數:
機器人結構:6關節手臂型(占地少,動作靈活)
上下料通用負載:3kg—90kg
臂展范圍:700mm~3900mm。
重復定位精度 ±0.04~±0.06mm
安裝方式:地面、天花板吊裝、導軌吊裝、桁架吊裝。
常用布置方式:1對2,1對多(機床線性布局)。