自動化裝配是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術。自動化裝配技術以機器人為裝配機械,同時需要柔性的外圍設備。在裝配過程中,自動化裝配可完成以下形式的操作:零件傳輸、定位及其連接;用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定;裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質量;輸送組裝完畢的部件或產品,并將其包裝或堆垛在容器中等。
通常,機器的裝配作業比其他加工作業復雜,為保證自動化裝配的順利實施,需要具備以下條件。
(1)實現自動裝配的機械產品的結構和裝配工藝應保持一定的穩定性和先進性。
(2)采用的自動裝配設備或裝配自動線應能確保機器的裝配質量。
(3)所采用的裝配工藝應該保證容易實現自動化裝配。
(4)待裝配的機械產品及其零部件應具有良好的自動裝配結構工藝性。