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自動化裝配是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術(shù)。自動化裝配技術(shù)以機器人為裝配機械,同時需要柔性的外圍設(shè)備。在裝配過程中,自動化裝配可完成以下形式的操作:零件傳輸、定位及其連接;用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定;裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質(zhì)量;輸送組裝完畢的部件或產(chǎn)品,并將其包裝或堆垛在容器中等。
通常,機器的裝配作業(yè)比其他加工作業(yè)復(fù)雜,為保證自動化裝配的順利實施,需要具備以下條件。
(1)實現(xiàn)自動裝配的機械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和裝配工藝應(yīng)保持一定的穩(wěn)定性和先進性。
(2)采用的自動裝配設(shè)備或裝配自動線應(yīng)能確保機器的裝配質(zhì)量。
(3)所采用的裝配工藝應(yīng)該保證容易實現(xiàn)自動化裝配。
(4)待裝配的機械產(chǎn)品及其零部件應(yīng)具有良好的自動裝配結(jié)構(gòu)工藝性。